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IMU-3C

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基础指标

通道

3

ADC 分辨率

24 bits

采样率 

0.25, 0.5, 1, 2, 4, 8, 10, 20 ms  

前放增益

0dB 到36 dB,6 dB 递进

抗混叠滤波器 

206.5 Hz @ 2ms (82.6% 奈奎斯特频率)


线性相位

直流阻断滤波器 

DC Removed

GNSS 模式 

支持GPS、北斗、Glonass,单模或双模作业

工作温度 

-40℃ ~ +70℃

防水性能 

IP67

物理尺寸 

136mm*120.7mm*88mm(不含外置4G 天线)

重量 

1.4 kg

内存

16 GB (可扩展)

续航时间

@25℃ 60 h 4G 实时传输工作模式@2ms

续航时间

@25℃ 25 天离线工作模式@2 ms;

数据传输方式 

4G 版本(4G、USB、WiFi)

以太网版本

(以太网、USB、WiFi)

外接电源

7~15V DC(单电源供电)

充电温度

﹢3˚C ~﹢45˚C

充电时长 

≤7 h

SIM 

卡国内支持移动、联通、电信三大运营商,国外分区域支持

通道指标

(@ 2ms 采样率, 31.25 Hz, 25°C,无特殊说明时)

最大输入信号

±2.5V 峰值@ 增益0dB

等效输入噪声

0.18uV@2ms 18dB

总谐波失真

 ≤0.0002% @0dB

瞬时动态范围

128dB

共模抑制

>100dB

增益精度

≤0.5%

GNSS 时间标准

1ppm

时间精度

±10μs, GPS 驯服

串音

< -110dB

系统动态范围

145dB

频率响应

0~1652Hz